自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之 理想高空作業設備。

 自行式高空作業平臺可在任何作業高度自由行駛，從而作業效率更高，產品機動靈活，能夠適應各種工作場地和環境，包括粗糙不平的地面和狹窄封閉的室內等，性能好，設計計算優化，保護完善，不需要液壓支腿調平，減少了因戶外松軟地面施工引起支腿陷落風險。七運自行式高空作業平臺包括剪叉自行式、直臂自行式、曲臂自行式三大系列。剪叉自行式高空作業平臺采用剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。直臂自行式高空作業平臺采用柴油發動機做為動力源，四輪轉向及驅動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎可以行駛于各種施工場所。該平臺是各高空作業平臺中升降/行駛速度快的，高空作業時作業高度高可達44米。曲臂自行式高空作業平臺采用多級折臂組合方式設計，靈活方便，可跨越一定的障礙和在一處升降進行多點作業。

自行式升降平臺有以下幾部分組成：
1、 剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及護欄。
2、 自動行走直流電動驅動輪。
3、 液壓系統：泵站、油缸等。
4、 直流電源、充電器。
5、 電動控制箱和操作箱。